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《評論》有關Q CPU PLC與FX PLC交訊問題

經常有網友來求助CC LINK的問題

其問題點往往只是不知道CC LINK如何在PLC程式裡面如何被運用

參數如何設定...等等

所以我稍微整理一下

就我工作上常常使用到的CC LINK經驗

與各位分享。

由於A系列三菱已經停產

我們舉Q系列來討論

CC LINK有Ver.1與Ver.2；今天我們講CC LINK Ver.1。

圖片為三菱Q系列MASTER CC LINK UNIT(QJ61BT11N)。

GPPW PC PARAMETER設定：局情報設定：本範例接續32台

入力設定(Bit)從X1800開始

出力設定(Bit)從Y1800開始；入力設定(Word)從D12768開始

出力設定(Word)從D12512開始；局數設定

此CC LINK全部設定為Remote Device局

每台佔兩局。

特別製作各局入出力DEVICE分配表給大家更清楚瞭解。

總共預定要接32台

每台指定為2局

1~63共64局

通信入出力I/O BIT每局使用64點(1局RX 32點

RY 32點)

兩局共128點；通信入出力I/O WORD每局使用8點(1局Rw 4點

Rr 4點)

兩局總共16點；表格裡日文リモートデバイス為英文Remote Device的意思

可以是AD

DA卡或者是伺服或PLC等等。

予約局是預約但不使用的意思

選擇〝設定なし〞是有使用的意思。

以上是Q系列Device分配設定。

從上述例子裡

我舉個實際程式範例

例如第1台接AJ65BT- 64AD(類比模組)

這個模組就是佔兩局

所以對照上述表格

X1800-X183F為64AD模組到Q CPU的輸入Bit點

Y1800-183F為Q CPU到64AD模組的輸出Bit點；D12512-D12519為64AD模組到Q CPU的輸入Word點

D12768-D12776為Q CPU到64AD模組輸出的Word點；在PLC裡面

直接拿來寫程式就可以了

也不需要使用FROM/TO命令

因為前面GPPW參數已經設定了。

再來假設第二台是接FX2N PLC好了

也就是第3

4局

FX2N PLC它有FX2N-32CCL CC-Link模組

我們也把這模組稍微說明一下：FX32-CCLSWITCH0時

佔有1局BFM#0~BFM1(Bit區)BFM#8~BFM#11 (WORD區)SWITCH1時

佔有2局BFM#0~BFM3(Bit區)BFM#8~BFM#15 (WORD區)SWITCH2時

佔有3局BFM#0~BFM5(Bit區)BFM#8~BFM#19 (WORD區)SWITCH3時

佔有4局BFM#0~BFM7(Bit區)BFM#8~BFM#23 (WORD區)因為Q CPU已經規劃好每台只佔兩局

所以我們把SWITCH調到1

佔用兩局。

在FX2N寫程式則必須使用到FROM/TO命令

因為BFM#0~BFM3是Bit區

BFM#8~BFM#19 是WORD區；BFM(Buffer Memory)的意思

必須用FROM/TO命令才可以引用。

FX2N內程式寫法：例如[ TO K0K0 K4M320 K2]

TO是寫入BFM的意思

第一個K0是模組位址

第二個K0是Buffer Memory 0

第三個K4M320是M320~M33516點

第四個K2是寫入次數

所以整個意思是BFM#0被放入M320~M335；BFM#1 被放入M336~M351。

也就是說FX2N M320 ON時

對照表格

就是Q CPU的Y1840會ON

以此類推。

最後

上述為個人實際經驗

如若與三菱說法有出入

請以三菱為準。

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