仁友客運 20號公車

我想請問一下..要怎麼知道仁友客運 20號公車早上幾點幾分會在1.台中高農上車??2.立德街口上車??3.大智路口上車??4.大振街口上車??搭仁友客運 20號公車到中台科技大學然後下午幾點幾分在搭仁友客運 20號公車回到以上這些地方??請各位幫幫我!!!!!謝謝!!!